ในบรรดาสัตว์เลี้ยงทั้งปวงของผู้คน สุนัขนับว่าเป็นสัตว์ที่มีความสนิทสนมรวมทั้งสนิทสนมกับคนยากจนได้รับสมญาว่า เป็นเพื่อนที่แสนดีของผู้คน แต่ก่อนที่จะสุนัขจะเข้ามาอาศัยอยู่รวมชายคาเดียวกับมนุษย์นั้น พวกมันจำเป็นต้องใช้เวลาสำหรับในการพัฒนาการช้านานหลายสิบล้านปี ทางพัฒนาการของสุนัขเริ่มขึ้นเมื่อ 37 ล้านปีกลาย ในทวีปUFABETอเมริกาเหนือ จากสัตว์เลือดอุ่นที่ชื่อ เฮสเพอโรคูโอน (Hesperocyon) ซึ่งเป็นสัตว์กินเนื้อลำตัวยาว 90 ซม. รูปร่างเหมือนพังพอนขนาดใหญ่ หางค่อนข้างจะยาว ขาสั้น ซึ่งบอกให้ทราบว่า พวกมันไม่ใช่นักวิ่งที่เร็ว แม้กระนั้นเพราะในสมัยนั้นพื้นที่โดยมากของโลกถูกปกคลุมด้วยป่า การมีฝีเท้าเร็วก็เลยยังไม่ใช้สิ่งของที่มีความจำเป็นนัก แต่ว่าพวกเฮสเพอโรคูโอนคงจะปรับปรุงความชำนาญสำหรับในการดมเพื่อใช้ค้นหาเหยื่อในป่ามากยิ่งกว่า
ราว 30 ล้านปีที่ผ่านมา พวกเฮสเพอโรคูโอนได้ปรับพฤติกรรมจนกระทั่งกำเนิดสายพันธุ์ใหม่ๆหลากหลายประเภท อาทิเช่น UFABET พวกอาไคโอคูโอน (Archaeocyon) ที่มองเหมือนสุนัขไม้รวมทั้งฟลาโอคูโอน (Phlaocyon)ซึ่งมองเหมือนแรคคูนผสมสุนัข สัตว์พวกนี้ได้มีการปรับปรุงรูปร่างให้เหมาะสมกับสิ่งแวดล้อมที่เริ่มเปลี่ยนจากพื้นป่าเปลี่ยนมาเป็นท้องทุ่งมากขึ้นเรื่อยๆ แต่ รูปร่างของพวกมันก็ยังคงมองต่างจากหมาในตอนนี้อยู่มากมาย จนกว่าเมื่อ 28 ล้านปีที่ผ่านมา ซึ่งเป็นสมัยที่ท้องทุ่งขนาดใหญ่เข้าแทนที่ป่า พวกสุนัขดึกดำบรรพ์ก็ได้ปรับนิสัยให้มีตอนขาที่ยาวขึ้นแล้วก็เดินโดยใช้ปลายตีน เพื่อช่วยทำให้พวกมันสามารถไล่ล่าเหยื่อประเภทใหม่ๆอาทิเช่น กวางและก็แอนครั้งโลปสมัยแรก ที่หาเลี้ยงชีพในท้องทุ่งได้ พวกสุนัขดึกดำบรรพ์กลุ่มนี้เช่น พวกซุนติดอยู่เฮติดอยู่ทันซึ่งมีรูปร่างยาวแล้วก็ตอนขาที่ยาวขึ้น สรีสระของมันแสดงถึงการเป็นนักล่าที่กระปรี้กระเปร่า เวลาเดียวกันก็ได้ปรับปรุงลักษณะของฟันแล้วก็เขี้ยวให้เหมาะสมแก่การฆ่าเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ นักโบราณชีววิทยาคาดการณ์ว่า สัตว์กลุ่มนี้คงจะอาศัยอยู่รวมกันเป็นฝูงลักษณะเดียวกันกับหมาป่าในขณะนี้
เมื่อ 12 ล้านปีกลาย ได้กำเนิดหมากรุ๊ปใหม่ๆขึ้นมารวมทั้งเริ่มเข้าแทนที่พวกเดิม ดังเช่นว่า พวกเอพิคูโอน (Epicyon) ซึ่งมีขนาดใหญ่กว่าสุนัขป่าสีเทาในตอนนี้แทบสองในสาม แล้วก็ พวกยูคูโอน (Eucyon)ซึ่งมีรูปร่างลักษณะรวมทั้งขนาดใกล้เคียงกับสุนัขป่าแจ๊คเคิล หมาดึกดำบรรพ์กลุ่มนี้แปลงเป็นนักล่าแห้งทุ่งนาโดยบริบูรณ์ พวกมันแพร่ไปชนิดอยู่ทั่วๆไปในเขตทุ่งราบของทวีปอเมริกาเหนือ ก่อนที่จะเริ่มย้ายถิ่นผ่านสะพานแผ่นดินเข้าไปในทวีปยุโรป เมื่อราว 6 ล้านก่อนจวบจนกระทั่งเมื่อโลกไปสู่สมัยพลีสโตซีนเมื่อ 2 ล้านปีที่ผ่านมา พวกสุนัขดึกดำบรรพ์ก็ได้แพร่ขยายทั่วอเมริกาเหนือ ยุโรป แล้วก็หลายส่วนของทวีปเอเชีย
ถัดมาเมื่ออากาศของโลกเริ่มหนาวเย็นรวมทั้งแห้งลงในตอนช่วงหลังของสมัยพลีสโตซีน สัตว์รับประทานพืชขนาดใหญ่ที่อืดอาดหลากหลายประเภทก็ได้สิ้นซากไป ทำให้พวกหมาดึกดำบรรพ์ขนาดใหญ่อย่างพวกเอพิคูโอน จำต้องสิ้นซากตามเหยื่อของพวกมันไปด้วย ในเวลาที่พวกสุนัขดึกดำบรรพ์กรุ๊ปยูคูโอนซึ่งมีขนาดเล็กกว่า สามารถปรับนิสัยกับการเปลี่ยนแปลงของลักษณะอากาศได้ดีมากว่า ยิ่งกว่านั้นพวกมันยังมีฟันที่เหมาะกับการบดอีกทั้งเนื้อสัตว์และก็พืช ก็เลยทำให้พวกยูคูโอนอยู่รอดมาได้ โดยหมาดึกดำบรรพ์กลุ่มนี้ได้พัฒนาการเป็นสายพันธุ์ใหม่ๆหลายอย่างรวมทั้งแปลงเป็นแหล่งกำเนิดของสัตว์เชื้อสายหมาในช่วงปัจจุบันจำนวนมาก ซึ่งรวมทั้ง หมาป่า สุนัขป่าโคโยตี้แล้วก็สุนัขป่าแจ๊คเคิล
สำหรับสุนัขเลี้ยง เพื่อนฝูงที่แสนดีของคนเรานั้น ต้นตระกูลของพวกมันเป็นหมาป่าซึ่งมีพัฒนาการมาจากพวกยูคูโอนเมื่อเกือบจะ 1 ล้านปีกลาย นักวิทยาศาสตร์มั่นใจว่า ความเกี่ยวข้องระหว่างพวกหมาป่ากับมนุษย์เริ่มขึ้นเมื่อราว 14,000 ปีมาแล้ว โดยอาจจะเริ่มต้นจากการที่มีสุนัขป่านิดหน่อยในสมัยนั้นเข้ามาทำมาหากินเศษอาหารที่ถูกทิ้งเอาไว้ใกล้ที่อาศัยของคนเรา แล้วก็มีบางตัวที่รู้จักกับคนมากยิ่งขึ้นและก็ใช้เวลาอยู่กับมนุษย์เพิ่มขึ้นเรื่อยๆในตอนที่มนุษย์ในสมัยนั้นก็เริ่มมองเห็นถึงประโยชน์ที่ได้รับมาจากสุนัขกลุ่มนี้ ที่จะรอแผดเสียงเตือนเวลามีสัตว์ร้ายหรือเหยื่อขนาดใหญ่เข้ามาในบริเวณใกล้ถ้ำที่พวกเขาพัก ความเกี่ยวเนื่องในลักษณะนี้ดำเนินไปยวนานนับพันปี จนถึงมนุษย์เริ่มนำเอาลูกของหมาป่ามาเลี้ยงกระทั่งเชื่องแล้วก็ใช้เป็นผู้ช่วยสำหรับการล่าสัตว์
ดังนี้จากหลักฐานทางโบราณคดีระบุชัดว่า หมาป่าเป็นสัตว์ประเภทแรกที่มนุษย์เอามาเลี้ยง แล้วก็เมื่ออารยธรรมของคนเรารุ่งเรืองก้าวหน้าขึ้น พวกเขาก็ได้ทำปรับปรุงสายพันธุ์ของสุนัขให้มีความมากมายตามความอยากได้จนถึงกำเนิดเป็นสุนัขสายพันธุ์ต่างๆตั้งแต่ บอกเดิ้ลขนฟูตัวเล็กๆบลูด๊อกหน้าร่น โดเบอร์แมนขายาวขนสั้น UFABET ไปจนกระทั่งเซนเบอร์ที่นาร์ดที่หนัก 100 กว่ากก. ซึ่งสุนัขเลี้ยงเกือบทุกสายพันธุ์ในตอนนี้ล้วนสืบทอดมาจากหมาป่าทั้งหมด